KUKA（库卡）机器人无疑是工业机器人中的佼佼者。KUKA机器人有限公司是世界***的工业机器人制造商之一，在全球拥有20多个子公司，拥有丰富的机器人安装及在线运作测试经验。其机器人具有本体刚度好、运动精度高、型号全、应用领域广等优势，可广泛用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及金属加工、食品和塑料等行业。
《KUKA工业机器人操作与运维》本书参照《工业机器人操作与运维》1+X职业技能等级考核标准，结合笔者多年的KUKA机器人相关从业经验编写。
本书内容全面系统、通俗易懂，KUKA机器人知识点的展开条理清晰，适合从事KUKA机器人现场维护、调试应用的工程技术人员学习和参考，也非常适合自动化、工业机器人、机电一体化等相关专业的师生使用，还可作为工业机器人培训用书。
《KUKA工业机器人操作与运维》主要内容：
第1章围绕机器人基础知识展开，主要讲述了KUKA机器人分类、应用、本体、控制柜等内容；第2章围绕机器人系统展开，包含机械系统、控制系统、系统线路连接、安全回路、投入运行设置等内容；第3章围绕机器人基本操作展开，内容包含机器人的安全操作规范、示教器的基本操作、坐标系的认识与测量、零点标定方法等；第4章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程、逻辑信号编程、流程控制、样条运动、KRL流程控制、结构化编程等；第5章介绍机器人周边设备编程，包括西门子1200PLC编程、西门子触摸屏组态、PLC与机器人之间的通信等内容；第6章介绍机器人系统保养与维修，包含机器人本体的保养与维修、机器人控制柜的保养与维修、各零部件的更换、故障诊断等内容；第7章以机器人码垛应用为典型代表，从工作站认识、机器人与PLC的I/O配置到PLC程序编写、触摸屏组态、机器人程序编写，从零到完成任务，完整地展现一个项目，巩固本书知识。