机器人配件服务商

（１）地面式安装

地面式安装方式， 指的是机器人的基座安装在水平地面上， 该安装方式为工业中常用的安装形式。 机器人的基坐标系ｚ轴竖直向上。

（２）侧墙式安装

侧墙式安装方式， 指的是机器人的基座安装在竖直平面上。 协作机器人的基坐标系ｚ轴垂直于竖直方向。

（3）顶棚式安装

顶棚式安装方式， 指的是机器人的基座安装在顶棚上。 机器人的基坐标系Ｚ轴竖直向下。