一、观察法
观察的方法是利用人体来检测工业机器人的电路板故障。这是一种简单、安全的方法，也是各种设备的常用检测过程。
观测方法可分为静态观测法和动态观测法。
1. 静态的观察
它也被称为无电流观测。工业机器人电路板通电前，主要通过目视检查找出机器人电路板修复的一些故障。实践证明,焊点的失效,断开的线关节,泄漏或爆破电容器,连接器,生锈的电触点和其他错误,占相当比例的工业机器人电路板故障,可以通过观察,完全发现,不需要做很多,整个电路,导致故障升级。
“静”强调静心，细心观察，随意往往找不到毛病。
静观其变，先外后内，循序渐进。之前打开的情况下,检查电器的外观,是否有瘀伤,是否有损坏的电缆和电线键和套接字、保险是否烧坏,etc.After打开的情况下,先看一下各种设备和组件的机器,是否有接触,断丝,燃烧,和其他现象,然后用手或工具移动一些组件,电线和其他进一步的检验。对于测试电路或原型,机器人电路板的维修应检查接线是否错误的原则,是否满足设计要求的组件,集成电路是否销插入错误的方向或弯曲,是否有漏焊、桥等缺点。
当静态观测未发现异常时，可进一步采用动态观测方法。
2. 动态观察
它也叫带电观察法，即给线路供电，利用人的视觉、嗅觉、听觉、触觉来检查线路故障。开机观察，特别是在较大设备开机时应尽量使用隔离变压器和调压器逐步充电，防止故障扩大。一般情况下，还应使用仪表，如电流表、电压表等监控电路的状态。
电气化后,眼睛要看是否有火花,手臂烟和其他电路现象;耳朵应该监听电路不正常声音,鼻子闻电器没有燃烧,燃烧的气味;手触摸一些管道,集成电路,等等,是否热,(注意:高电压,大电流电路必须防震,防烫伤)发现异常立即权力。
对电源进行观察，有时可以确定故障的原因，但大多数机器人电路板修复不能确定故障的准确位置和原因。例如，集成电路的发热可能是由于周围电路故障或电源电压错误造成的。它可能是由过载或电路励磁引起的。当然，集成电路本身的损坏是不能排除的。
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