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 安川机器人在追加工装轴后，必须设置相应的控制轴组才能正常使用工装轴，工装轴的增加方法请参考文章《安川机器人工装轴设置（变位机）》和《安川机器人工装轴设置（伺服焊钳）》，轴组组合的设置方法请参考《安川机器人控制轴组设置》。

注意：基准轴B虽然也是外部轴，但是不需要登录该项轴组组合；一般轴组组合是R1+S1的形式出现，但是有时因为轴组对象过多，会需要超出R1+S1的组合形式的组合，比如R1R2+S1，此时需要开通轴组扩展功能
对于1台外部轴，2台以上机器人协调动作的时候需开通控制轴组扩展功能，该功能属于选项功能。开通控制轴组扩张功能后，按以下步骤登录2台机器人和1台变位机的轴组组合。



1. 选择主菜单的【设置】

2. 选择【登录轴组组合】
3. 按下［选择］

4. 选择「追加轴组组合」

5. 可以从控制轴组登录至第三控制轴组

6. 选择【执行】