2.机器人的驱动系统
驱动工业机器人系统，根据该功率源到液压，气动和电动三类。所需的这些组合也可为三个基本类型的混合驱动系统的。这三个基本的驱动系统，有自己的特色。
液压驱动管理系统：由于我国液压技术是一种通过比较研究成熟的技术。它具有重要动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速发展响应高、易于学生实现企业直接投资驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些***机器人中应用。但液压系统需进行分析能量转换（电能转换成液压能），速度达到控制问题多数情况下我们采用节流调速，效率比电动汽车驱动教学系统低。液压系统的液体泄泥会对社会环境之间产生严重污染，工作生活噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动物流系统所取代。
青岛华东工程机械有限公司研发的全液压重型机器人，如图所示。它的大跨度携带多达2000公斤，机器人的作用半径可以达到近6M，在铸造和锻造行业中使用。
气压驱动发展具有传播速度快、系统进行结构设计简单、维修管理方便、价格水平低等优点。但是企业由于不同气压装置的工作环境压强低，不易**定位，一般仅用于中国工业智能机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘可以作为一种末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。气动吸盘和气动机器人手爪如图所示。
气动吸盘和气动机器人手爪
电机驱动是现代工业机器人的主要驱动方式，可分为直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。 直流伺服电机和交流伺服电机均采用闭环控制，一般用于高精度、高速度的机器人驱动，步进电机用于精度和速度要求不高、开环控制，直线电机及其驱动控制系统的技术越来越成熟，具有适应超高速、超低速、高加速、高精度、无背、磨损小、结构简单、无减速器和齿轮轴联轴器等传动装置所不能比拟的优越性能。 鉴于并联机器人对直线驱动的要求很高，直线电机在并联机器人领域得到了广泛的应用。
3.机器人的感知系统
机器人和环境信息信号转换为信息数据的机器人感测系统的各种内部状态可以在机器人和机器人本身或之间可以理解的应用程序，信息，除了其自身的感知与力学量的操作状态相关联，如位移，速度，加速度另外，力和力矩，视觉感知技术。。
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