2.控制命令
终端屏幕：
通过主菜单的[输入输出]-----[终端]显示。另外，独立控制功能有效时，每个任务页码不同。CLS消去终端屏幕显示的文字列。ABORT中断示教再现，在人机界面表示区上显示[因ABORT 指令停止]。若因 ABORT 指令停止的情况，则从程序选择画面到重新选择程序为止不能再次启动。SETUALM使任何编号、名称、子代码的警报发生。DIALOG实行程序时显示对话框。另外，若目前显示的画面不是示教再现画面，那么由实行 DIALOG指令显示对话框时，显示示教再现画面。显示对话框时（等待输入按钮）程序不运行。DIASB指定显示在 DIALOG 指令上的对话框的构成（消息和按钮的显示位置）仅在 DIALOG 指令内能够选择。
3、演算命令
CLEAR
将数据 1 上被指定的编号以后的变数的内容，以及数据 2 上仅被指定的个数都清除至 0。
INC
在被指定的变数内容上加上 1。
DEC
在被指定的变数内容上减掉 1。
SET
在数据 1 上设定数据 2。
ADD
将数据 1 和数据 2 相加，得出的结果保存在数据 1 上。
SUB
从数据 1 中减去数据 2，得出的结果保存在数据 1 上。
MUL
数据 1 和数据 2 相乘，得出的结果保存到数据 1 里。
DIV
数据 1 除数据 2，结果保存在数据 1 里。
CNVRT
通过指定数据 2 的脉冲型的位置型变数的坐标系，转换成 XYZ 型的位置型变数，保存到数据 1 里。
AND
算出数据 1 和数据 2 的逻辑积，结果保存到数据 1 里。
OR
算出数据 1 和数据 2 的逻辑和，结果保存到数据 1 里。
NOT
取数据 2 的逻辑否定，结果保存到数据 1 里。
XOR
数据 1 和数据 2 的按位相加，结果保存到数据 1 里。
M
由数据 1，数据 2，数据 3 的 3 个位置数据生成用户坐标。
数据 1 是显示定义点 ORG 的位置数据，数据 2 是
显示定义点 XX 的位置数据，数据 3 是显示定义点
XY 的位置数据。
SETE
在数据 1 的位置型变数的要素上设定数据 2。
GETE
将数据 2 的位置型变数的要素保存到数据 1 里。
GETS
将数据 2 的系统变数保存到数据 1 里。
SQRT
取数据 2 的 SQRT（√）、结果保存到数据 1 里。
SIN
取数据 2 的 SIN，结果保存到数据 1 里。
COS
取数据 2 的 COS，结果保存到数据 1 里。
ATAN
取数据 2 的 ATAN，结果保存到数据 1 里。
MULMAT
取数据 2 和数据 3 的矩阵积，结果保存到数据 1 里。
INVMAT
取数据 2 的逆矩阵，结果保存到数据 1。
SETREG
将指定的整数型变数数据复制到寄存器上。
GETREG
将指定的寄存器的数据复制到整数型变数上。
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