指令 说明
SocketCreate 创建新的 socket
SocketConnect 连接远程计算机
SocketSend 发送数据到远程计算机
SocketReceive 从远程计算机接收数据
SocketClose 关闭 socket
SocketGetStatus 获取当前 socket 状态
2、示教器上人机界面的功能
指令 说明
TPErase 清屏
TPWrite 在示教器操作界面上写信息
ErrWrite 在示教器事件日志中写报警信息并储存
TPReadFK 互动的功能键操作
TPReadNum 互动的数字键盘操作
TPShow 通过 RAPID 程序打开指定的窗口
3、通过串口进行读写
指令 说明
Open 打开串口
Write 对串口进行写文本操作
Close关闭串口
WriteBin 写一个二进制数的操作
WriteAnyBin 写任意二进制数的操作
WriteStrBin 写字符的操作
Rewind 设定文件开始的位置
ClearIOBuff清空串口的输入缓冲
ReadAnyBin 从串口读取任意的二进制数
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