安川机器人设定方法：
2，指定时间备份
(设定每周、每日以及周期性备份时间)·基准时间
·备份周期·重试周期·模式切换备份
(示教→再现切换时备份的有效/无效指定)·启动时备份
(YRC1000启动时备份的有效/无效指定)·专用输入备份
(专用输入信号接受指令时备份有效/无效指定)·异常时的通用输出序号
3，异常时显示
·报警中备份·设备
(选择保存自动备份的设备)·保存数量
(设备为“SD:示教编程器”时可进行设定)
提示：自动备份设定画面的设备选择中，设定“SD:示教编程器”或“SD:控制柜”时，会对已设定设备上所插的SD卡进行存储空间检查。因此，显示设定画面会需要几秒钟。另外，设定“SD:示教编程器”的话，如果没有插入SD卡会出现错误提示
要更改“保存数量”的设定，或执行“整理文件”，SD卡中名称为“CMOSBK.BIN”及“CMOSBK.BIN”(是数字）的文件会被更改或删除。若想保存该文件中的文件内容，请预先转移到电脑等设备上。当发生报警时，无法在自动备份设定画面中更改各项目的设定。
1.接通安川机器人YRC1000的电源。
-当设定为备份到示教编程器的SD卡上时，请将SD卡插入到示教编程器中。
2.安全模式更改为管理模式。3.选择主菜单中的【设置】。4.选择【设定自动备份】。
-显示自动备份设定画面。
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