现在缺什么？！！！富士康，比亚迪，通用五菱，大，中石化广州汽车零部件，都在产房改造各行各业，切换到生产口罩！ ！ ！机器人擅长包装和码垛..下面是如何创建输送链跟踪和跟踪抓取位置的方法
从左至右，同步开关A的产品流，其产品进入系统队列;
B是一个输送轨道零;
通过F产品B进入的区域（启动窗口），然后如果机器人处于闲置状态，机器人将跟踪产品，并完成轨道动作，如果跟踪产品之前机器人，你只要输入起始窗产品被丢弃;
H是*大的跟踪距离，如果该产品超过这个距离，机器人还没有完成跟踪，机器人停止和报警;
E是*小跟踪距离，理论上运输链向后，机器人也可以跟踪；
G是同步开关到启动窗口的距离；
1）进口ABB机器人，输送模式和产品型号
2）通过添加选项606-1流量，从布局中创建一个系统3）建模-创建输送链
4）设置的起点，所述带束层结构，所述输送机的长度
5）创建连接
6）设置从窗口到同步开关的开始的偏移量（距离），开始窗口（图起动窗口中显示的宽度，即该产品到窗口区域开始和空闲的机器人，机器人将去轨道产品），将完成后重新启动控制器
添加输送链对象
7）设定档距（产品间距）
8）在输送机上的产品
9） 产品和动坐标系连接
10）现在可以测试下操作图点击次数和正确的坐标，则产品被沿着移动
11）将产品操纵到机器人可接近的位置，使用工具和移动坐标系创建轨迹（自动轨迹）
12） 调整点位姿态
13） 如上图调整程序
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