2015年，ABB推出YuMi®协作机器人，开始是用来协助工人完成轻型装配任务。之后，YuMi在各种行业大显身手，在多个应用场景崭露头角，并帮助激发人们的想象力，去探索机器人自动化的更多潜能。
YuMi符合人体工程学设计，具备一系列安全特性，包括软垫包覆的轻型镁合金手臂，无夹压点，先进的运动控制能够监测碰撞风险。YuMi可被安装在人类的工位旁边，能够与人类协同工作，无需传统的安全栅栏或围笼，从而提升了柔性。
对于需要人机并肩工作的协作应用，YuMi已经树立了安全标杆。从装配电子和电气元件，到分拣
YuMi单臂机器人与双臂机器人有哪些不同？
YuMi单臂机器人有多种安装方式，实现大柔性。
占地面积小，7轴灵活，适合在极其狭小的空间内使用。
YuMi单臂机器人使用外部控制器，提高了灵活性，使其能够在有限空间内安装，或倒挂安装于天花板上。
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YuMi双臂ABB机器人与YuMi单臂机器人分别适合哪些应用场景？
每种装配应用都不尽相同——有些适合使用14轴YuMi双臂机器人，有些则更适合使用YuMi单臂机器人。另外，还有一些情况
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