ABB机器人更换电池
测量系统电池为- -次性电池(非充电电池) ;
ABB机器人保养维护电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。( 建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜”断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,焊接机器人维修,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)
(六) ABB机器人保养检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,安川机器人保养,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;
环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
ABB机器人保养操作程序:
1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头;
2、从百叶窗取下滤布(若有) ,用吸尘器清洁滤布,或视需要更换，
3、拧下4各螺钉,子锐机器人,卸下外部回路风扇(1) ;
4、卸下风扇(2) ;
5、拔下风扇接头(3) ;
6、拧下4各螺钉,取下盖板(4) ;
7、将显示器电缆向后推,机器人电路板维修,穿过电缆接头;
8、拆下冷却器外壳的盖板;
9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;
10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管( 5 )和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。
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