吸盘是利用气动阀门控制排空吸盘内气体来吸附物体，然后通过变向排气来使得吸盘松开吸附。
每个吸盘的皱褶在吸紧之前都有一段行程， 要确认行程走到尽头才能保证吸盘吸紧玻璃，在操作过程中要注意观察。
如何让ABB机器人吸盘能够吸附光滑平面采用的方法是让三个吸盘分别吸附在中心平面上，三个吸盘呈三角形排列，形成一个平面，这样就能使吸盘比较稳的吸附光滑的玻璃平面。ABB机器人如何判断已经吸紧玻璃，主要是通过安装在吸盘上的真空吸力传感器把信号传给ABB机器人，以此来判断玻璃是否已吸好。
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