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新闻中心
ABB机器人LED指示,数字和组合 I/O 单元
Date:2021-06-09        Hits:21        Back
概要

所有数字和组合 I/O 单元都有相同的 LED 指示。 下图显示了 数字 I/O 单元 DSQC328, 并且适用于以下的 I/O 单元:

• 120 VAC I/O DSQC 320

• 组合 I/O DSQC 327

• 数字 I/O DSQC 328

• 继电器 I/O DSQC 332

ABB机器人

LED 描述, 数字和组合 I/O

本节描述了 电路板上的所有 LED。

LED 概要

下表显示了 IN 和 OUT LED。

MS LED

名称  颜色  描述

IN  黄色  输入高信号时亮起。 施加的电压越高, LED 发出的光越亮。

也就是说, 即使输入电压在电压级别 “1” 之下, LED 也会发出微光。

OUT  黄色  输出高信号时亮起。 施加的电压越高, LED 发出的光越亮。

MS/NS  绿色 / 红色 请参见以下章节!

MS LED ...  指示 ...  ... 要求操作:

熄灭  未通电  检查 24V CAN

绿色  正常条件  -

闪烁绿灯  软件配置缺失, 处于待机状态  配置设备

闪烁绿灯 / 红灯  设备自检  等待测试完成

闪烁红灯 小故障 (可修复)  重启设备

红灯  不可修复的故障  更换设备


NS LED

NS LED ...  指示 ... ... 要求操作:

关  未通电 / 离线  -闪烁绿灯 在线, 未连接  等待连接

绿色 在线, 已建立连接  -红灯  关键链路故障, 不能通信 (重复的 MAC ID 或者总线断开)更改 MAC ID 和 (或) 检查 CAN 连接 /电缆