报警ERR5（系统检测入低电压）；
报警ERR3（系统检测入高电压）；
报警ERR8（设定错误）；
报警ERR2或者报警ERR1等（过流情况）。
安川MOTOMAN机器人焊机故障可以分为内部故障，外部故障和人为故障。
安川MOTOMAN机器人焊机内部故障包括:主板上的元件损坏；晶闸管模块损坏；接触器、控变损坏；主变、电抗器等器件损坏；电流互感器损坏；入组件损坏。
造成安川MOTOMAN机器人焊机MOTOWELD-X350故障的外部原因主要是：
1.外电波动较大，其波动范围超过了焊机正常工作所允许电压范围380V±10%。
2.送丝机控制电缆损伤。
3.入、出电缆连接不牢固。
4.环境条件恶劣（露天无防护措施使用，在粉尘、油烟较大或有腐蚀性气体场所使用）。
5.动物（蛇、老鼠等）进入机内。
6.其它金属异物进入机内。
造成电焊机故障的人为原因主要是：
1.运中损坏（特别是流动作业的用户经常搬运电焊机）。
2.使用、保养不当（如操作者或其他人用手拽电缆的方式移动送丝机，导电嘴没拧紧等）。
3.修理中电路板板上的电位器调乱，或将保险插错位置