根据安川机器人控制对象的要求，确定PIC机型通常要根据PIC的技术指标来作决定，各厂家的PIC产品的技术性能不尽相同，各有特色，在此只对一些基本的技术性能作一介绍。
1、I/O点数
I/O点数指PLC外部的输入/输出端的数目，是衡量PLC可接收输出信号的能力，是一项很重要的指标。PLC的I/O点数包括主机的I/O点数和*大扩展点数。
2、扫描速度
通常以执行一步指令的时间计，单位为us/步，有时也以执行1000步指令时间计，则单位为ms/千步。
3、内存容量
一般以PLC所能存放用户程序多少来衡量，在PLC中程序指令是按“步”存放的，一“步”占领一个地址单元，即两个字节，如一个内存容量为1000“步”的PLC可推知其内存为2k字节。
4、指令系统
指令系统的指令种类和条数是衡量PIC软件功能强弱的重要指标，PLC指令种类越多则说明它软件功能越强。
5、内存寄存器
PLC内部
6、编程语言
编程语言一般有梯形图、指令助记符、控制系统流程图语言、语言等，不同的PIC提供不同的编程语言。
7、 编程手段
手持编程器、CRT编程器、计算机编程器及相应编程软件。
8、功能模块
PLC除了主控制板块外，还可以配接各种功能板块。主控模块可实现基本控制功能，功能模块的配置则可实现一些特殊的功能。
9、其他
除以上基本功能外，不同PIC还有一些其他指标，如输入/输出方式，自诊断通信联网，远程I/O监控，主要硬件型号，工作环境及电源等级。
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