机器人配件服务商

KUKA机器人可以通过结构体声明变量，针对某些特殊的过程控制中涉及到的模拟量计算，视觉处理等就可以通过声明结构体变量进行分类声明，因为在处理过程中所涉及到的变量数据类型可能互不相同。

1.在使用结构体之前需要进行声明。

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition

2.在结构中可使用简单的数据类型 INT、REAL、BOOL 及 CHAR

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition

3.在结构中可以嵌入数组

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, CHAR car_model[15]

4.在机构中可以使用位置POS等数据

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, POS car_pos

5.定义完结构后还必须对此声明工作变量

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_conditionDECL CAR_TYPE my_car

6.结构体内变量的初始化

my_car = {motor 50, price 14999.95, air_condition = TRUE}