码垛生产线主要应用在食品化工和医药等行业的包装生产线末端，实现产品自动码垛以及成品垛和托盘的输送等，通常是在产品完成装箱或装袋等包装之后为节约人力资源、解放劳动力而附加的设备。其主要组成是产品输送、产品排列、机器人码垛、托盘供给及成品垛输出。
人工码垛时，工人劳动强度很大、工作时间长了之后不能保证码垛的质量，并且条生产线需要安排多名工人，随着人工费用的增加，生产成本 愈渐增加。因此，企业为了提高生产效率、降低劳动成本、提升企业的自动化水平和企业形象，需要一条高自动化水平的码垛生产线。某公司对其码垛生产线的要求如下:
(1)采用ABB机器人进行码垛作业，采用Siemens公司的PLC作为生产线的控制器。
(2)生产线能对三种不同规格的产品实现排列、码垛的功能，同批次只生产一种产品。
(3)使用自动上托盘的方式，由一个托盘仓对两个码垛工位进行供给。
(4)码垛完成的成品垛能稳定输送到指定位置。
(5)系统需具备良好的人机交互功能，应操作简便易学。
(6)系统需具备高稳定性，故障率低且便于维护。
(7)生产线上需留出人I处理的位置，在设备故障时仍可人工搬运。
产品码垛对垛型主要有:牢固、合理、整齐、定量、节约五大原则。
(1)牢固是指垛型稳定、不易倒伏；
(2)合理是指产品垛型应与产品的尺寸匹配；
(3)整齐是指垛型应遵循尺寸，整齐规范;
(4)定量是指采用固定的码放方式方便对货物数量的清点:
(5)节约是指在牢固的前提下在托盘上码放*多货物，尽量提高托盘空间的使用率。
上图为本码垛生产线所在车间的的布局图，从图上可以清楚的观察到，该码垛生产线由产品输送线、产品整列输送线、机器人码垛、托盘供给输送线和成品垛输送线五部分组成。
(1)产品输送线
产品在完成装箱环节之后进入成品箱输送环节，产品输送线的作用是与前端设备相连进行成品箱输送，该部分主要由光电传感器和滚筒组成，动作较为简单，不再过多叙述。
(2)整列装置方案设计
成品箱经过产品输送线进入整列装置，该部分可分为拉距、转箱和整理三个部分，主要由光电传感器、电磁传感器、滚筒、挡板和气缸组成。光电传感器监测纸箱传送的位置为滚筒提供信号，还可进行计数，电磁传感器检测气缸到位情况，滚筒、挡板和转箱机构则完成纸箱输送、停止和旋转以及整理等动作，具体的动作流程将在第四章的软件设计中进行介绍。
(3)托盘供给装置
托盘通常是堆叠在托盘库，通过托盘供给转置将托盘逐块运输到码垛位置.图2-8为托盘供给装置的模型图，托盘供给装置可以分为托盘仓和传送装置两部分，托盘仓负责分离出块托盘， 而传送装置将 分离出来的托盘运输到码垛位置.装置主要由电磁传感器、光电传感器、位置传感器以及电磁阀、气缸和电机组成:光电传感器检测托盘仓是否有托盘，电磁传感器检测夹持装置是否到位，位置传感器则负责确定升降电机的位置，具体的动作流程将在第四章的软件介绍中进行叙述。
(4)成品垛输送装置
成品垛输送装置的作用是在码垛完成后把成品垛运输到输送区，该部分主要由光电传感器和滚简组成。
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