ABB机器人与福尼斯焊机可以通过多种通讯方式进行通讯，包括DeviceNet，PROFINET，Ethernet/IP等。
此处举例使用Ethernet/IP通讯。
福尼斯TPSi系列焊机需要有如下通讯接口（Ethernet/IP）:
关闭焊机上的DHCP功能，设置固定IP如下:
ABB机器人需要有如下选项，其中总线方面此处举例使用EtherNet/IP功能
进入robotstudio-addins插件页面，搜索下载Fronius TPSi 插件并安装。
使用3中提到的license重新制作系统，制作系统时，需要加入Fronius TPSi插件
由于Fronius addins为插件形式，故选择下图的RW add-in loaded welder并在Fronius下勾选Ethernet/IP，完成系统制作后重启机器人。
将网线连接ABB机器人控制器的LAN2口和福尼斯焊机网口。
此时进入示教器，能看到专属福尼斯控制界面。点击红色福尼斯按钮，可以进入具体设置界面。