库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来采集电机位置数据。 RDC 上可以连接 8 个旋转变压器。 另外还测量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。
视客户要求不同，可在机器人控制系统中置入 2 种不同的 MFC3 卡：RDC
温度范围 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K）RDC cool
温度范围 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K）
使用 RDC cool 时，也必须使用 EDS cool。
功能 RDC 具有下列功能：
通过分解器可靠地采集8 个电机位置数据
采集 8 个电机运行温度
与机器人控制器进行通讯
监控旋转变压器线路
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