弧焊工作站一般选用六自由度机器人，针对复杂工况也可选用七自由度机器人，负载一般为6Kg左右，管线分为内置管线和外置管线，针对复杂零件建议选用内置管线；
2. 功能设备
功能设备是指各种焊接 电源及焊接电源相关的所有配套设备，是体现系统功能的设备。
2.1 焊接电源
不同的产品对焊接工艺存在不同的要求，焊接电流电流、电压的大小决定着焊接功率，对于***终焊缝的行程有着重要的影响；
主流的焊接电源有福尼斯；
2.2焊接
分为把持式和一体式，一体式在可达性上存在较大优势；厂家主要有福尼斯、特雷克斯、宾采尔等；
选型时特别需要注意鹅颈的长度以及角度，直接影响可达性，
喷嘴形式，锥形喷嘴在焊接零件空间教小出存在优势，但焊接长焊缝时容易堵住，且清***困难；
2.3 清剪丝机构
设备运行时，千万不要将手伸入清理铰刀，有极大的危险性。
3.辅助变位机构
辅助变位设备是指为了实现焊接所要求对机器人或夹具进行变位的设备，主要包含变位机和直线行走机构。
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