产品规格：
1、工件名称：薄壁筒类零件
2、工件尺寸：Φ300*600
3、工件材质：合金钢
4、喷砂方式：ABB机器人自动喷砂；
5、磨料回收方式：全自动回收（气力式回收）。
其他工程前提
电 源：三相 380V +10%/-15% 50Hz；
压缩空气：压力：0.6MPa，ABB机器人，ABB机器人服务商，50 um无油无水气源，每个工作单元保证流量1000L/min；
环境温度：5～45℃；
环境湿度：～95％（无结露）；
地基承载：地基承载大于2吨/平方米，地板厚度大于250mm。
二、ABB机器人设备组成及工艺流程
1、设备由喷砂发生系统（喷砂箱体）、蜂窝地板、旋风分别器、振动筛分选器、缓冲料斗、压送式喷砂机、工件放置转台、滤芯除尘器、内壁喷、外壁喷、除尘管道及ABB机器人等组成。
2、工艺流程如下：
打开喷砂房门
将工件装在自动转台的装夹工装上，夹紧工件
关闭喷砂房门
依据工件挑选喷砂程序
开端喷砂，机器人在喷砂房外持两只喷***，一只喷内壁，一只喷外壁，位置角度依据工件形状人工调节，ABB机器人持喷***上下运动，完成喷砂
喷砂结束，信号提示，操作人员打开喷砂房门，取出工件
重新装上工件重复上面动作本方案基于客户提供的以下技术数据和工艺过程。如果本设计基础要作改动，该方案非得重新评估。
产品规格：
1、工件名称：薄壁筒类零件
2、工件尺寸：Φ300*600
3、工件材质：合金钢
4、喷砂方式：ABB机器人自动喷砂；
5、磨料回收方式：全自动回收（气力式回收）。
其他工程前提
电 源：三相 380V +10%/-15% 50Hz；
压缩空气：压力：0.6MPa，ABB机器人，ABB机器人服务商，50 um无油无水气源，每个工作单元保证流量1000L/min；
环境温度：5～45℃；
环境湿度：～95％（无结露）；
地基承载：地基承载大于2吨/平方米，地板厚度大于250mm。
二、ABB机器人设备组成及工艺流程
1、设备由喷砂发生系统（喷砂箱体）、蜂窝地板、旋风分别器、振动筛分选器、缓冲料斗、压送式喷砂机、工件放置转台、滤芯除尘器、内壁喷***、外壁喷***、除尘管道及ABB机器人等组成。
2、工艺流程如下：
打开喷砂房门
将工件装在自动转台的装夹工装上，夹紧工件
关闭喷砂房门
依据工件挑选喷砂程序
开端喷砂，机器人在喷砂房外持两只喷***，一只喷内壁，一只喷外壁，位置角度依据工件形状人工调节，ABB机器人持喷***上下运动，完成喷砂
喷砂结束，信号提示，操作人员打开喷砂房门，取出工件
重新装上工件重复上面动作
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