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安川焊接机器人以及弧焊应用
Date:2022-10-07        Hits:24        Back
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。 IRB 2600家族包含3款子型号。

IRB1200的每个细节都体现了注重效率的设计理念,*终造就了这款体积缩小15%而速度提高10%的产品。结构紧凑IRB1200第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,而不影响其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人采用吊顶安装方式时,其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB1200机身小巧、有效工作范围大,有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。易于集成IRB1200内置4条气管、10路用户信号线及以太网线,在设计上充分考虑了集成的便利性。例如,电路和气路均可经由侧门或底部(可选)接入机器人,还预设了以太网端口,便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处,下至底座,全程在机器人内部走线,使系统结构更为紧凑。特性与优势-工作站缩小15%,节拍时间缩短10%-标配IP40防护等级,可选IP67或铸造***防护等级-4条气管、10路用户信号线及以太网线。广州气保焊接机器人自动化系统ABB焊接机器人是全球500强企业所生产的焊接系统,其机器人设计技术在全球***。

弧焊应用介绍:**焊缝轨迹跟随技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟随,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟随的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得好的焊接质量。提供各种规格的弧焊机器人,适用于汽车零部件行业及一般产业的需求。同时我们也可以提供整套的焊接系统,为客户提供个性化的解决方案。工业弧焊机器人的优点包括:稳定和提高焊接质量,保证其均一性;提高生产率,可24小时连续生产;改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间。焊接机器人通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性,也更好减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人愈10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。如德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等都是知名的机器人公司。



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