这个系统显示了FANUC在金属行业管材激光器的切断中的应用。系统由1台M-20iB/25机器人、FANUC2000W光纤激光器、伺服1套送料机构、切割头单元1台构成。系统中内置的管道切割功能包会自动生成切割程序。FANUC伺服马达驱动送料机构与机器人联动，实现圆管相贯线、开孔、端面切断。
管线切割功能包是基于圆管的尺寸和狭缝类型，快速生成切断程序，自动关联过程参数，实现参数化程序设计。在保证切割质量的同时，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。系统使用1台FANUCLRMate 200iD/7L机器人、1套3DA三维广域传感器，加上1台iRVision二维相机完成工件的筛选和上下材料，1台FANUCM-10iD/12机器人、一台单轴变位机和一台台数的数字化焊接电源SFPp500iB完成工件的焊接作业。
首先LRMate 200iD/7L机器人通过3DA三维广域传感器自动筛选多规格的堆栈，上下作业，高度集成三维广域传感器和机器人，不需要第三方设备，降低系统成本机器人示教可以直接显示和设置视觉系统，方便视觉系统的调试和维护。
M-10iD/12机器人配合单轴变位机采用下一代Smartpower焊接电源SFP-P500jB，实现工件的高品质焊接。下一代Smart Power系列焊接电源，软绵绵63？硬件全面升级，实现四种焊接模式和一定的熔深功能、碳钢高精度高质量焊接。智能识别焊接系统利用视觉技术和智能电弧焊接技术对工件进行筛选，自动上下材料，实现**高质量的焊接，大大降低了工人的劳动强度和人工成本。
相关标签：发那科机器人官网